[阿克勒说道]

你好,

我在FANUC 120iC机器人上没有足够的内存，我在想这个选项是否能够运行更大的程序，因为它不局限于控制器上的内存?

现在，我必须把编程分解成多个文件进行3D打印，然后再用上传选项将它们上传到控制器中。

谢谢,

安德鲁

[亚历克斯]

你可以使用发那科滴漏后处理器

这将生成一个点滴馈线程序，该程序将长程序拆分为子程序，并在执行时将它们加载到控制器中

滴漏后处理器将创建一个Python文件，很可能在“C:\Users\xxx\Documents\RoboDK”中。
然后可以运行这个.py文件来启动滴灌。

在生成程序之前，还需要在RoboDK中正确设置控制器IP地址。
1.右键单击机器人
2.选择“连接到机器人…”
3.输入机器人的IP地址

您还需要确保在控制器端正确设置FTP服务器:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#FTP-Fanuc