你好,
我在RoboDK中为我的Techman TM14创建了一个程序。我能够连接RoboDK到我的机器人和慢跑机器人以及运行我的程序使用TechmanRemote后处理(生成一个python脚本，我可以运行)。
然而，当我使用Techman后处理器时，我尝试在机器人上运行我的程序(通过roboDK连接)。机器人将移动到第一个位置(12)并停止。机器人监听节点一直运行并且没有给出错误，但是RoboDK给出了以下错误:
当我试图在机器人上导入我的程序时(使用USB驱动器并遵循RoboDK指南中的步骤)，我可以导入所有内容，但当我试图运行它时，它给出以下错误:点类型脱机。另见图片附件1。
在TM flow的项目流程中，我的点节点也是灰色的，而不是应该是绿色的。见图片附件2。
为什么它不工作?
这也是RDK文件。
我在RoboDK中为我的Techman TM14创建了一个程序。我能够连接RoboDK到我的机器人和慢跑机器人以及运行我的程序使用TechmanRemote后处理(生成一个python脚本，我可以运行)。
然而，当我使用Techman后处理器时，我尝试在机器人上运行我的程序(通过roboDK连接)。机器人将移动到第一个位置(12)并停止。机器人监听节点一直运行并且没有给出错误，但是RoboDK给出了以下错误:
代码:
6 .连接192.168.140.30 5890
连接到机器人192.168.140.30:5890
工作……
工作……
等待欢迎信息…
准备好了
Settool 0.000000 0.000000 47.000000 0.000000 0.000000 0.000000
工作……
发送脚本…
工作……
机器人回答:$TMSCT,4,1,OK，*5C
脚本是否正确
准备好了
移动j 108.215989 -9.520340 97.488631 2.031709 90.000000 18.215989 0.000000 500.000000 550.000000 180.000000 0.000000 -180.000000
工作……
发送脚本…
工作……
机器人回答:$TMSCT,4,1,OK，*5C
脚本是否正确
发送脚本…
工作……
机器人回答:$TMSTA,15,00,true,Listen1，*79
Flow处于Listen模式:Listen1
Flow处于Listen模式:Listen1
准备好了
移动j 40.742818 -6.249825 40.746774 55.503050 90.000000 -49.257182 334.590454 81.931854 915.344971 180.000000 0.000000 -180.000000
工作……
发送脚本…
工作……
Traceback(最近一次调用):
文件“C:/RoboDK/api/robot/TMDriver.py”，第29行，在<模块>
意外错误:RunMain()
文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，第759行，在RunMain中
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，第498行，在RunDriver中
意外错误:RunCommand中的“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”文件，第553行
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，第366行，在SendCmd
意外错误:文件“C:\RoboDK\api\robot\TMDriver.py”，第182行，在TM_SendScript中
意外错误:socket。Timeout:超时
停止
当我试图在机器人上导入我的程序时(使用USB驱动器并遵循RoboDK指南中的步骤)，我可以导入所有内容，但当我试图运行它时，它给出以下错误:点类型脱机。另见图片附件1。
在TM flow的项目流程中，我的点节点也是灰色的，而不是应该是绿色的。见图片附件2。
为什么它不工作?
这也是RDK文件。
