[Thappy]

你好,

我已经从robodk中获得了一个LS文件，我已经成功地在R30ia上运行，但我有一堆RJ3ia，我想利用robodk。我的问题是Rj3ia没有内置ASCII转换器，所以我需要导出一个TP(二进制)文件，而这就是我发现自己陷入困境的地方。
它在robodk提示中说，它需要winolpc工具来这样做，但据我所知，winolpc工具只附带发那科roboguide，这是发那科非常昂贵的离线编程软件，我试图使用robodk代替。

有人知道TP文件的另一种路径吗，或者有人可以自己告诉我winolpc工具，没有机器向导?

提前谢谢!——汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,

如果你的发那科控制器上没有ASCII上传选项，你将无法直接加载LS程序文件。在这种情况下，您应该使用发那科Roboguide工具中的MakeTP编译器。如果您将RoboDK安装在默认文件夹中，并使用它将LS文件编译为TP文件，则RoboDK将自动检测Roboguide WinOLPC。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#LSvsTP

机器人需要使用setrobot选项进行选择。这将打开一个新窗口(“Robot neighborhood”)，它将允许您选择之前在Roboguide中设置的发那科机器人。因此，如果您还没有这样做:您需要首先打开Roboguide并创建一个与您计划使用的轴数量相匹配的机器人的新单元格。例如，如果您只有一个6轴机器人，您只需打开您的机器人，将项目保存为“Workcell”并关闭。

如果你在试用期间正确地设置你的机器人(使用setrobot)，我相信你应该能够在试用后编译程序。但是，我建议您联系发那科，如果这是允许您在一般基础上做的事情。

艾伯特

[Thappy]

谢谢你的回复，艾伯特。

我想我是希望不需要购买任何机器向导工具。如果我有roboguide，我就不需要robodk了。