[maguiremanu]

你好，我有一对带RJ-2控制器的发那科S-420iW机器人，我想用roboDK编程。我遇到的问题是我没有找到任何关于如何将文件从计算机发送到机器人控制器的信息。我已经看过关于如何做到这一点的说明文档，但我找不到 HOSTS_CFG美元在我的教学吊坠上，我怀疑这是因为说明说他们是为发那科RJ-3控制器。如果任何人有任何关于如何设置RJ-2控制器的信息，或者可以参考我的任何文档，我将非常感激。谢谢。

[杰里米]

嗨Maguiremanu,

你通常不需要连接到机器人来上传程序。
这是一个较旧的控制器，你应该能够找到发那科希望你如何上传程序。
如果你幸运的话，它可能支持USB驱动器(我怀疑这一点。快速的研究告诉我，这个控制器的手册是在1998年发布的，USB支持在那个时候还不常见)。
RoboDK将为机器人生成一个文本文件，机器人控制器的用户手册将是一个很好的地方，开始寻找如何将该文件上传到控制器本身。

新的发那科控制器要么要求你在控制器上有一个付费选项来接受. ls文件，要么使用RoboGuide将程序编译为. tp文件。
但我不知道这是怎么回事。不幸的是，我当时并不是在机器人领域，呵呵。

有发现就告诉我们。
也许艾伯特知道一些我不知道的东西。

[花粉块]

@maguiremanu我认为这是可能的，但要做到这一点，你需要观察两个障碍。

首先，我不记得R-J2控制器是否接受文本文件。因此，您首先需要将这些.ls或.pe格式的文本文件转换为.tp(二进制格式)。为此，您将需要Roboguide，它的哥哥WinOLPC，一个名为MakeTP的命令行实用程序(您可以在前面提到的两个程序的安装文件夹中找到)，甚至是一个名为R-J Translator的旧程序。Roboguide支持的次要软件版本为V5/R-J3。R-J Translator支持R-J2程序，但是SPOT命令有一些问题。等等。因此，您需要进行一些试错测试，以确定最适合您的选择。

第二部分是上传R-J2控制器上的程序。其中一些在底座上有一个特殊的紧凑型闪存插槽，但如果我没记错的话，你需要一种特定类型的紧凑型闪存卡，还有一个特殊的适配器。

第二种也是最简单的上传程序的方法是使用串行连接和KFloppy实用程序。但串行传输是一个漫长的过程，受到几种类型的错误，您将需要找到一个好的串行<>USB适配器(或旧笔记本电脑)，等等。再次强调，试错。

[布鲁诺•迪亚斯]

你好,
你能让robodk和Rj-2一起工作吗?