[SEControlsGuy]

我遇到了一个问题Fanuc R-30iA控制器生成代码。

RoboDK常规显示在左边的附加图片,有几个动作相互间隔速度变化,改变机器人输出的状态。生成的代码显示在正确的但是看起来一点也不像这样。速度变化是忽略了在生成的代码和机器人输出打开,然后再从即使相隔RoboDK移动指令和速度变化。

我怎么使指令的顺序在RoboDK TP程序指令的顺序?


新RoboDK,也许它的一些选择的地方吗?否则这是不同步的方法。

[杰里米]

你好,
你能分享你的.rdk站吗?
我认为这没有意义。

杰里米

[彼得亚雷K]

我将推荐检查如果一举一动总是移动到不同的位置。有时这意味着我们有一个指令搬到同一个地方所以机器人可以轻松配置位置。第一步是MoveJ 1所以你需要设置你的速度指令速度关节,然后检查是什么MoveL 2(可能相同地位MoveJ这样为什么你看不到代码)的差异。你也可以检查检查你没有选择“跳过速度变化程序”工具- >选项- >项目。

最好的问候,
彼得亚雷