[SEControlsGuy]

我在为发那科R-30iA控制器生成代码时遇到了一个问题。

在附件图片左侧所示的RoboDK例程中，有几个移动，每个移动由机器人输出的速度变化和状态变化分开。然而，右边所示的生成代码与此完全不同。速度变化在生成的代码中被忽略，机器人的输出打开，然后再次关闭，即使在RoboDK中由移动指令和速度变化分开。

如何使RoboDK中的指令顺序与TP程序中的指令顺序一致?


对RoboDK来说，也许它是一个选择?否则它们就完全不同步了。

[杰里米]

你好,
你能分享你的。rdk站点吗?
我同意这没有道理。

杰里米

[彼得亚雷K]

我会建议检查每次移动是否总是移动到不同的位置。我的意思是，有时我们有一个移动指令到同一个地方，这样机器人就可以很容易地配置到那个位置。第一个动作是MoveJ 1，所以你需要在你的速度指令中设置关节的速度，然后检查什么是MoveJ 2(可能与MoveJ中的位置相同，所以你在代码中看不到差异)。您还可以检查您是否选中了“工具->选项->程序”中的“跳过程序中的速度更改”选项。

最好的问候,
彼得亚雷