[苹果派]

你好,

为发那科生成的roboDK程序使用位置寄存器来定义用户和工具框架，这适用于一组，但不适用于两组(带有外轴)机器人控制器无法读取值。有没有什么配置可以让机器人读取这些信息?

问候,

[杰里米]

为了让RoboDK使用外部轴生成正确的代码，第一步是确保外部轴与机器人正确同步。
是你干的吗?

//www.w5838.com/doc/en/General.html#SyncAxes

杰里米

[苹果派]

嗨,杰里米,
是的，我已经把外轴同步了。问题只是用户帧无法读取机器人使用位置寄存器，这使得路径在错误的位置。
问候,

[杰里米]

好,很好。
外部轴同步的事实应该修改后处理器的行为，使其包括外部轴。

您能否提供您的站点、生成的代码，并潜在地指出您想要/需要不同的代码?

杰里米