05-20-2021,上午11:42
你好,
为发那科生成的roboDK程序使用位置寄存器来定义用户和工具框架,这适用于一组,但不适用于两组(带有外轴)机器人控制器无法读取值。有没有什么配置可以让机器人读取这些信息?
问候,
为发那科生成的roboDK程序使用位置寄存器来定义用户和工具框架,这适用于一组,但不适用于两组(带有外轴)机器人控制器无法读取值。有没有什么配置可以让机器人读取这些信息?
问候,