[yurivin 4 w]

https://drive.google.com/file/d/1qaxofhI...sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/134P2WEC...sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1VVz0GD1...sp=sharing

Fanuk正弦编织
大家好！
我们公司最近收购了RoboDK。
现在我有一些关于焊接过程组织的问题
我们使用FANUK机器人(AM120IB 30A B PPL)
在手动学习模式中，我们使用“波正弦”函数来获得沿焊缝的正弦运动
此时此刻，我正在尝试使用Solidworks工具来获得这个轨迹。
我对精确轨道调整感兴趣。
如果我使用Solidworks工具，我有两个问题-我花了很多时间在这上面，机器人程序非常大(一个缝超过100KB)
RoboDK程序中是否有类似的工具可以在不浪费大量时间和内存资源的情况下获得类似的结果?

[艾伯特]

是的，这在RoboDK中是可能的。您可以在您的项目中添加附加的脚本，然后运行它来将任何程序转换为窦曲线。

您可以更改标题中的参数，以自定义波浪曲线的大小。

[杰里米]

如果我还能加上，
发那科机器人通常具有集成焊接功能。
如果设置得当，你可以发送一条直线，控制器会将其转换为正弦波。

您可以使用RDK通过在曲线跟踪项目的“程序事件”部分的“路径开始”和“路径完成”中添加“ArcStart”和“ArcEnd”来触发该选项。
通过让控制器管理正弦波，你应该得到更小的程序文件。

希望能有所帮助。
杰里米

[yurivin 4 w]

是的，这在RoboDK中是可能的。您可以在您的项目中添加附加的脚本，然后运行它来将任何程序转换为窦曲线。

您可以更改标题中的参数，以自定义波浪曲线的大小。

谢谢你的回答和文件的帮助!

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如果我还能加上，
发那科机器人通常具有集成焊接功能。
如果设置得当，你可以发送一条直线，控制器会将其转换为正弦波。

您可以使用RDK通过在曲线跟踪项目的“程序事件”部分的“路径开始”和“路径完成”中添加“ArcStart”和“ArcEnd”来触发该选项。
通过让控制器管理正弦波，你应该得到更小的程序文件。

希望能有所帮助。
杰里米

谢谢你的帮助。
在此之前，我们在手动执行程序时使用“波浪正弦”选项。
好了，现在我必须学习如何使用RDK

[杰里米]

嗨Yurivin,

使用这个特性相对简单。

你可以在任何你想要的地方给关键字“ArcStart”和“ArcEnd”添加一个程序调用。

最简单的方法是在你的Curve follow项目中实现它。
下面的图片告诉你如何做，以及你可以期待的最终结果。





希望能有所帮助。

杰里米

[yurivin 4 w]

是的，我在我的代码中得到了相同的结果:
“正弦波[2.0 Hz,8.0mm, 0.75s, 0.075]”
谢谢你！
是否可以在RDK更改“正弦波”的参数?
因为在我们的机器人中，我们使用了“ws”的几种变体。
还有一个想法，我刚刚开始学习你们的程序，所以我有很多关于发那科离线编程焊接工艺的问题。
这是任何网络研讨会，或信息，指定在这个主题-“焊接fanuk”或类似的东西。
当然，我会在论坛和文档中搜索这些信息。但可能存在于某些特定的规则中。
谢谢你的宝贵时间。

[杰里米]

你好,

简单地添加参数到你的ArcStart来改变编织正弦:




以下是发那科机器人的相关文档:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#Fanuc


但这并不是焊接所特有的。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[yurivin 4 w]

但这并不是焊接所特有的。

FANUK机器人没有任何关于焊接的具体信息，这对我来说非常糟糕。
因为现在我对你的程序有很多问题，没有时间在互联网上搜索答案。
是否可以创建任何视频课程，展示如何使用RoboDK的所有可能性来创建FANUC的焊接程序?
该视频将专门介绍FANUC的焊接-您将展示和解释如何为使用不同焊接参数的复杂结构创建程序(我的意思是当它需要焊接不同厚度和不同位置的部件时)。
如果可能的话，什么时候可以做?
我附上了结构的例子，这是不一样的几何形状和我需要的目的，但这充分反映了我们在焊接时的所有需求。

[杰里米]

嗨,尤里,

我会记住这个要求，但我今年没有时间制作这样的视频。
创建有意义的教程确实需要很长时间。对此我很抱歉。

杰里米