[Hiroe]

你好，RoboDK团队，

我代表我们的客户在这里询问。

１．他创建了RoboDK程序使用多个设置参考系指令。(见图一)
２．一旦他输出程序，UFrame No.9被用在两行，导致覆盖。(见图2)他想知道是否可以自动分配为8号和9号，而不是覆盖9号。
3.编辑FanucRJ3后处理器，可以从9号更改数字，但我们不知道如何分配给多个数字。(见图# 3 ）

RoboDK使用环境如下;

版本:RoboDK v5.2.4(64bit)

机器人:发那科LR Mate 200iD
后期处理器:FanucRJ3

期待您的回复。
最好的问候,

Hiroe

[杰里米]

嗨Hiroe,

这里有两个可能的答案:

1 -你可以在框架名称的末尾添加一个数字ID来引用给定的框架注册表。
例如，如果树中帧的名称是“frame 7”，它将使用“UFRAME[7]”。
但是我认为这个框架必须在控制器中预先定义才能使这个方法工作。

2 -我们可以稍微修改帖子来生成想要的行为。

杰里米

[MR-CYN]

嗨Hiroe,

这里有两个可能的答案:

1 -你可以在框架名称的末尾添加一个数字ID来引用给定的框架注册表。
例如，如果树中帧的名称是“frame 7”，它将使用“UFRAME[7]”。
但是我认为这个框架必须在控制器中预先定义才能使这个方法工作。

2 -我们可以稍微修改帖子来生成想要的行为。

杰里米

嗨,杰里米,
我在发那科的帖子中也有同样的帧数问题，我无法使用我的号码。我遵循了你/ robodk的标签说明，并使用了每个不同的发那科帖子，但如果我使用R30iA帖子，我的框架总是9，如果我使用发那科帖子，工具和框架默认为1。我在这篇文章中寻找tool3和框架10。我在工具编号上也有同样的问题，但我通过重命名来工作，但只使用R30帖子。谢谢

RoboDK v5.2.4授权
发那科CR-7iA / L


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conexxus
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c先生

[杰里米]

您需要使用“UFRAME 10”，而不是“UFRAME[10]”。

杰里米

[MR-CYN]

您需要使用“UFRAME 10”，而不是“UFRAME[10]”。

杰里米

嗨,杰里米,
我使用UFRAME10, UFRAME10和uframe[10]的每一个FANUC帖子可用。这些都没用。一般的Fanuc帖子会生成一个工具1和uframe1。R30iA帖子出于某种原因给了我工具3和框架9。我的积分器使用工具3和框架10，无论出于什么原因，在一个基本程序中，我正在使用8个子例程，我正在使用多个分配路径。我想我们可以改变基本程序到第9帧，但它仍然不能解决我的问题，如果我想要发布另一个帧号。我可以手动更改它，但我不明白为什么我不能让它自动工作的方式。

c先生

---

快速更新一下。我尝试使用第8帧，它工作。我用了坐标系7，它是可行的。我用了第11帧，但没有用。我用了第12帧，但没有用。我被限制在9帧吗?

[杰里米]

这肯定是后处理不接受超过一个数字的帧ID的限制。
如果您拥有RoboDK的职业执照，我建议您选择“help”->“request support”
我们应该能够帮助您进行所需的后处理器改进。

杰里米

[MR-CYN]

这肯定是后处理不接受超过一个数字的帧ID的限制。
如果您拥有RoboDK的职业执照，我建议您选择“help”->“request support”
我们应该能够帮助您进行所需的后处理器改进。

杰里米

嗨,杰里米,
我怎么也想不到。我想在这个帖子里发表可以留下更多的社区信息。谢谢你的帮助，祝你愉快。

c先生

[杰里米]

这是开始对话并解决大部分问题的最佳时机。
然后，如果它需要后处理器修改，您可以走“帮助”的方式，因为这只适用于有有效维护的专业客户。

杰里米