[zet-jaro]

大家好,

我试着搜索论坛，但没有找到我的问题…

假设我想做一个可达性研究，我在Solidworks中做了一条曲线，并将它们导入RoboDK，但是，例如，其中一条曲线是不可达的。

我想知道是否有一个脚本或插件或其他什么，可以找到一个框架(零件位置)，工具位置或机器人位置的最佳位置，以达到所有曲线而不碰撞?

我认为在Process simulation中有一个类似的功能，我认为它被称为“智能场所”或类似的东西。

谢谢你的回答!
亲切的问候!
汤姆

[colinb83]

在你的机器人选项中，如果你点击工作区，显示当前工具，它会显示一个球体，机器人可以到达的地方，上面有工具，然后你将能够看到机器人可以到达的地方，并将你的零件放置在它的工作区中

[zet-jaro]

谢谢你的回答，但恐怕没有回答我的问题

[杰里米]

嗨,汤姆,

不，没有这样的直接功能，但您可以做类似的事情。

在曲线跟踪项目(CFP)中，选择所有曲线，确保激活“自动更新”，并激活“显示估计的刀具路径”。
绿色的工具触手可及，红色的不行。
您可以移动该部件的参考系，以查看该部件应放置的位置。

杰里米

[zet-jaro]

嗨,杰里米,

谢谢你的回答。

至少在考虑在不久的将来做吗?我能成为测试员吗?: D

亲切的问候!
汤姆

[杰里米]

汤姆，我确实在上次团队会议上提出了这个话题，每个人都喜欢这个想法。

但我不能保证我们什么时候有时间来开发这样的功能。希望尽快。
在论坛上有一个请求功能的部分，你应该写在那里。在那里回复你会更容易些。

杰里米