2021年10月22日,上午08:05
(本文最后修改:10-22-2021,08:06 AM bybalazs.szabo58)。
是否有可能用TCP跟踪一个移动的目标(也就是一个对象)?
我的项目将从一个不断旋转的转盘上的插座上挑选一个对象,并将其放入另一个。
目前我的(Delta-)机器人读取目标的最后一个位置,移动到那里并选择或丢弃对象。但当这种情况发生时,转盘继续旋转,它不再是正确的位置。
所以我想,如果TCP遵循正确的套接字(或它上面的目标),同时选择或丢弃对象。
我附上了一个简短的视频,所以你可以想象一下设置:我必须将红色对象从一个绿色插座移动到另一个,同时它旋转。
我的项目将从一个不断旋转的转盘上的插座上挑选一个对象,并将其放入另一个。
目前我的(Delta-)机器人读取目标的最后一个位置,移动到那里并选择或丢弃对象。但当这种情况发生时,转盘继续旋转,它不再是正确的位置。
所以我想,如果TCP遵循正确的套接字(或它上面的目标),同时选择或丢弃对象。
我附上了一个简短的视频,所以你可以想象一下设置:我必须将红色对象从一个绿色插座移动到另一个,同时它旋转。