[fmonbrun]

你好,

我们使用我们的机器人在一个混合的方式:
——robodk可以直接控制机器人在机器人运行模式(RUNMODE_RUN_ROBOT)
——和一些电话是由内部你的程序通过仪表板服务器。
有时候我们有一些重新连接问题当我们想回来“机器人运行”模式。

是否有办法让这个GUI双击槽api:迫使司机停下来从头重新创建的连接?


有“脱节”的方法,但它似乎只是GUI简单的点击:item.disconnect ()

谢谢你的帮助。

弗洛伦特·

[艾伯特]

嗨,小马,

是的,你可以得到相同的行为作为一个双击连续两次通过调用断开断开。阈值是600毫秒,所以如果你叫断开两次超过600 ms这将迫使停止驱动过程。

艾伯特

[fmonbrun]

嗨,阿尔伯特,

它是完美的,工作!

弗洛伦特·