[Hofbauec]

你好RoboDK团队,

我试图获取当前TCP价值观真正的机器人在我的python脚本。我所做的具体过程如RobotsMonitor.py。

我连接到机器人通过RoboDK(用户界面),然后我开始我的机器人上的python脚本。之后我看到当前的TCP值因为我打印状态栏。当我开始我的实际的程序(程序)使用c++ API创建的值从Python脚本突然变化到仿真值。我尝试了不同的方法列在python示例但没有工作。

我不打算移动机器人在Python脚本。我只是想同时监控的XYZ值真实机器人在执行另一个程序(程序)。

我做错了什么吗?

我希望你能帮助我。

[艾伯特]

您需要修改RoboDK套接字通信模块来运行它作为一个单独的任务。所以你可以并行运行,无需移动机器人。在这种情况下,您可以运行任何程序的机器人和机器人的位置从RoboDK读取。

我们可以帮你安装这个模块。您需要选择在您的ABB IRC5控制器中运行多个任务并删除所有运动的命令。

[Hofbauec]

谢谢你的建议,但我认为这将是一个太过于为我对机器人系统的理解。

我找到了另一种解决方案。我停止这个项目,以同步仿真与实际机器人,然后使用模拟计算值。

我还不知道的一件事是如何开始一个python脚本通过c++ API对实体机器人。同样的事情时,您可以实现对clickt机器人本身的脚本并执行它。

有什么我错过了关于如何启动它的机器人通过c++插件吗?

提前谢谢。