10-13-2020,04:55点
晚上好,
我已经把力模式使用:
命令= " force_mode (tool_pose (), (1, 1, 1, 1, 1, 1], [10.0, 10.0, 100.0, 10.0, 10.0, 10.0), 2 (0.1, 0.1, 0.15, 0.17, 0.17, 0.17]) \ n”.encode (“utf - 8”)
Robo_Sock.send(命令)
这似乎是有效的。
这里的问题是,当我试图执行一个线性移动后设置力模式的机器人的移动,直到达到它的力量的极限
然后停止执行,试图继续它不能达到。
是否可以添加一个超时,这个线性移动roboDK目前挡住其他的项目吗
从执行。
另外如果任何人有任何经验的力()函数获取数据时通过TCP套接字发送
一个python脚本就太好了,我们可以重建运动增加,直到达到所需的力。
目前我们从TCP套接字读取返回包含几千个字节的数据,我们不能解析。
亲切的问候,
艾伦
我已经把力模式使用:
命令= " force_mode (tool_pose (), (1, 1, 1, 1, 1, 1], [10.0, 10.0, 100.0, 10.0, 10.0, 10.0), 2 (0.1, 0.1, 0.15, 0.17, 0.17, 0.17]) \ n”.encode (“utf - 8”)
Robo_Sock.send(命令)
这似乎是有效的。
这里的问题是,当我试图执行一个线性移动后设置力模式的机器人的移动,直到达到它的力量的极限
然后停止执行,试图继续它不能达到。
是否可以添加一个超时,这个线性移动roboDK目前挡住其他的项目吗
从执行。
另外如果任何人有任何经验的力()函数获取数据时通过TCP套接字发送
一个python脚本就太好了,我们可以重建运动增加,直到达到所需的力。
目前我们从TCP套接字读取返回包含几千个字节的数据,我们不能解析。
亲切的问候,
艾伦