[ylofosang]

你好,

我想知道如何从gcode中读取机器人程序中通用机器人的函数调用usemovel或usemovep。我试图用机械臂进行3d打印，并希望在打印的某些点上有移动命令而不是移动命令。

雅里Lo-Fo-Sang

[艾伯特]

你可以在Gcode中使用CALL命令触发程序调用来强制使用移动命令:

代码:

.．.
G1……
；从现在开始使用movel:
叫UseMoveL
G1……
.．.
；从现在开始使用movep:
叫UseMoveP
G1……
.．.

[ylofosang]

太棒了，非常感谢!