[Curt]

这是我的“Get_Position”宏在我的RDK站看起来是这样的:


我所做的唯一一件事就是从Albert的帖子中复制脚本并粘贴到宏中。

代码:

输入help("robolink")或help("robodk")查看更多信息
#按F5运行脚本
#文档://www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html
#参考://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/index.html
#注意:不需要保留此文件的副本，您的python脚本将与站点一起保存
#从robolink导入*
RDK = Robolink()
robot = RDK.Item("，ITEM_TYPE_ROBOT)
if robot.Connect() > 0:
robot.Joints ()
其他:
抛出异常("无法连接到机器人")

这就是你说的"你是否在你的python程序中“导入”了Robolink。"？

我已经把我的站接上了。

Forum_GetPosition_SimulationFreeze.rdk(大小:9.92 MB /下载:160)

[杰里米]

只需取消第6行注释，它就可以工作了。

杰里米