[PMaxL]

我上周开始使用RoboDK进行UR5e机器人模拟，以便对我的项目的周期时间有一个很好的近似。起初看起来效果不错，但我尝试在机器人的教学板上构建3个简单的程序，并用RoboDK进行重复。模拟和现实总是有显著的区别。我不知道为什么或在哪里更改正确的设置。机器人在协作模式下运行(最受限制)，我用设定的速度指令设置了相同的限制。如果有人能帮忙，请告诉我!

[杰里米]

嗨PMaxL

有一个宏叫做CycleTimeStudy，也许它可以帮助你得到你想要的数据。

屏幕右下角显示的周期时间是一个估计。
实时性取决于速度，当然，也取决于加速度。

双击机器人，在机器人面板中点击“参数”即可找到这些参数。
确保机器人控制器和RDK之间的匹配。

希望能有所帮助。
祝你有愉快的一天。
杰里米