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基于龙门的模拟问题
# 1
你好,有
1.我试图使用RoboDK来模拟一个基于龙门的系统。在本次测试中,使用一个“Gudel FP 1 300 Base”进行X/Y方向的运动,我画了一个圆柱体来模拟一个可以绕圆柱体轴旋转的喷嘴。
2.具体工作流程如下:
2.1喷嘴拿起灰板移动到新的位置(平移和旋转),放下灰板。
2.2喷嘴移开。
2.3对灰板进行摄像。
3.我现在正在做的是改变灰色板的参照系。
3.1搬迁前,将灰板的支撑改为喷嘴。
3.2喷嘴与灰板一起移动到新的位置
3.3在新地点,将支架更换为输送机。
3.4喷嘴移动
4.我知道这不是模拟这个过程的正确/简单的方法,到目前为止我找不到更好的方法。手动操作(右键单击|更改对xxx的支持)很烦人。请分享你的建议和想法,非常感谢。
你能分享RoboDK项目(RDK文件)吗?
我们帮你会容易得多。

谢谢,

艾伯特




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