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产生点相对机器人基地
VladOS 离线
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职位:5
线程:3
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# 1
10-29-2019,下午11:31 (这篇文章最后修改:10-29-2019,霎时一切都点了VladOS)。
你好朋友!我有一个机器人,不是在在线图书馆,我试着写自己的后置处理程序。请告诉我如何生成一个程序的机器人点相对于机器人基地。我所有的点是相对的参考坐标系统。
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艾伯特 离线
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帖子:1776
线程:1
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# 2
10-30-2019,07:14点
如果你看后处理器称为爱普生RC你会看到一个例子计算绝对姿势(工具的位置相对于机器人基地)。对于每一个新运动(MoveL和MoveC)你应该计算绝对位置如下:

代码:
pose_abs =自我。帧*构成

你应该确保你保持一份参考坐标系(setFrame内)。
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VladOS 离线
初级成员
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职位:5
线程:3
2019年10月加入:
声誉: 0
# 3
10-30-2019,52点
谢谢你的回答!是的,这写,我猜今天mysalf)
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