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嗨，Robodk团队，
我们使用附带的Python代码生成了程序。
生成的代码不包括“ IF”，仅包括目标。
有什么方法可以生成if语句吗？
最好的祝福，
Keisuke Sakai
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你好，
直到最近，还没有办法从Robodk生成控制语句。
我们在UI中增加了对其的支持，一些后处理器支持它。
您现在正在使用什么机器人品牌？
杰里米
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你好杰里米，
机器人品牌是Yaskawa（Motoman）。
最好的祝福，
Keisuke Sakai
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我们的Yaskawa后处理器不支持If If If starting。
我们将尝试在秋天添加它。
杰里米
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亲爱的杰里米，
好的，我们将期待Yaskawa Post Proveseor更新。
Denso，Epson，Mitsubishi和Fanuc呢？
您是否有任何计划来支持if语句？
最好的祝福，
Hiroe Ota
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嗨，Hiroe，
是的，我们这样做了，但这将以品牌为基础。
有些比其他更容易。我们会及时通知您。
杰里米
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亲爱的杰里米，
您的后处理器是否支持语句？
请让我知道哪些品牌支持if声明。
最好的祝福，
Keisuke Sakai
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你好Robodk团队，
我也对上述问题感兴趣。
通用机器人是否支持语句？
如果没有，您的帖子是否有任何未来的计划来生成它？
最好的祝福，
Hiroe Ota
