[balazs.szabo58]

有没有办法在G-Code中不仅生成程序调用指令，而且生成整个子程序及其所有动作?

所以我在我的主程序中尝试了这个方法:

代码:

prog1 = RDK。(“Path1”,ITEM_TYPE_PROGRAM)项

prog1.RunCode ()
虽然prog1.Busy ():
robot.Pause (0.1)

还有RunProgram命令。
这两种方法都只生成G-Code中的程序调用指令，而不是子程序(Path1)本身。

代码:

.PROGRAM MainProg ()
；由RoboDK v5.4.1在07/03/2022 10:09:18为川崎RS050N生成的程序
叫Path1
.END

当我生成我的主程序时，是否有可能生成整个Path1子程序?

[杰里米]

“工具”- >“选项”- >“程序”
检查“内联子程序”