[托Kibira]

一个UR脚本文件已经创建并给了我。我被告知这是一个UR5机器人在执行取放任务。我如何在RoboDK的机器人模拟上运行它?

[杰里米]

导入“手写的”程序不是官方支持的功能。

因此，我们不能保证任何结果。

我还是建议你试一试。

首先，使用与程序中相同的机器人和工具构建站点。
然后你可以在RoboDK的窗口中拖放程序。

如果事情进展顺利，你可以找回动作和目标。
如果只有运动出现，选择运动(一个或多个同时)->“右键单击”->“选择目标”。

(它不会与.urp工作，但你应该有一些结果与.script)

杰里米