[GB2NJOA]

你好，


我目前正在使用带有2个KKA KR 180 R3200 PA的机器人单元。

我设法无问题地连接到机器人（已经使用Quantec Robot在其他单元格上做到这一点）。

问题是机器人中的机器人没有使用轴4的旋转轴值4。实际上，在真实机器人上，最后一个轴为数字6（轴4始终是0，并且由控制器自动移动轴5），而在Robodk，最后一个轴为4。因此，虚拟机器人使用真实机器人女巫的轴4的值始终为0。


是否有任何解决方法可以使其正常工作？

提前致谢，

问候

[杰里米]

我将把这个问题带给我们的开发团队，以了解我们可以为4轴Kuka机器人做什么。
如果您使用“ get potiton”来定义框架，则仍然可以通过将关节值从教学转移到rdk或使用姿势而不是框架定义窗口中的关节来手动进行操作。

杰里米

[GB2NJOA]

我将把这个问题带给我们的开发团队，以了解我们可以为4轴Kuka机器人做什么。
如果您使用“ get potiton”来定义框架，则仍然可以通过将关节值从教学转移到rdk或使用姿势而不是框架定义窗口中的关节来手动进行操作。

杰里米

您对此问题有任何更新吗？我可以以任何方式提供帮助吗？
有关信息，我使用它远程查看机器人的当前状态。到目前为止，它运行良好，但这是我们第一次使用4轴Kuka机器人。

提前致谢，

问候

[阿尔伯特]

您在使用驱动程序吗？如果是这样，如果您使用驱动程序，我们将需要一些时间来解决此问题。

您可以通过帮助请求支持与我们联系，如果您有专业许可证，我们可以加快这一目标。