[Midhun Ram]

嗨,伙计们,

我试图从RoboDK发送一个程序到UR5。该程序只涉及“MoveL”和“MoveJ”函数，并使用“attach to gripper”函数Robotiq 2F-85机制关闭”。然后，我通过以太网连接我的Cobot，这样我就可以在Cobot上运行程序。真正的Cobot执行了“MoveL”和“MoveJ”函数，但夹持器没有关闭。我怎样才能使真正的夹持器关闭?@艾伯特@Jeremy

[杰里米]

嗨Midhun,

由于“Attach”和“Detach”是模拟事件，对真实机器人没有影响。

要使用UR驱动驱动一个夹持器，您必须在UR端修改驱动程序。

如果您拥有专业的RoboDK许可证，您可以选择“帮助”->“请求支持”直接与我们联系。我们将帮助您进行集成。

杰里米

[Midhun Ram]

嗨,杰里米,

谢谢你的回复。我有教育执照。所以，当我点击“请求支持”时，它会把我带回RoboDk论坛。关于这件事，你能告诉我吗?

[杰里米]

嗨Midhun,

考虑到教育许可证的价格(专业许可证价格的1/20)，我们不提供教育许可证的个人支持。
论坛上还有其他关于这种情况的帖子。你应该小心点。

杰里米

[Midhun Ram]

嗨,杰里米,

确定谢谢。我只是想知道我是否可以在Call for program instruction中复制粘贴Rotobiq gripper后处理器上可用的程序。这样能行吗?我是这个软件的新手，我正在尝试不同的方法来使夹持器工作。

谢谢