[Andros85]

你好,

是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP PLC上读取和写入变量?


谢谢你！

问候

[艾伯特]

如果你想从RoboDK改变PLC中的变量，我建议你使用Python和Modbus库集成它。例如:
https://pypi.org/project/minimalmodbus/

如果你想从你的机器人中改变PLC中的变量，你应该用后处理器自定义输出:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processors.html

[吉米]

你好,

是否可能通过RoboDK在外部主Modbus/TCP IP PLC上读取和写入变量?


谢谢你！

问候

你好
我目前正在研究一个项目，该项目要求Robodk通过PLC获取机器人路径点，
在RoboDK中是否有其他方法/模块来与PLC建立TCP/IP通信