[nanvouherdal]

Bonjour, je travail sur un project personnel: j'aimerais contrôler un robot dans Robodk depuis une IHM et utilisé MQTT comme protocol de communication。

——> l'IHM est développé en java，
——> je dispose d'une multitudes de broker pour MQTT auquel le robot et les capteurs laser sont les clients et peuvent s'inscrire pour l'échange d'information et donc ainsi de contrôle la cellule。

en supposant que j'ai déjà l' ihm comment puisse connecté le robot virtuel de l' environment de simulation à l' ihm et au broker MQTT pour le contrôle et l'échange de données。


谢谢你的建议:)

[nanvouherdal]

Bonjour Bonjour, je reviens encore en fait, j'ai mal formuler mon problème + haut du coup j'ai donné + de précision ici:

<
——> l'IHM est développé en java，
——> je dispose d'un broker pour MQTT auquel le robot et les capteurs laser sont les clients et peuvent s'inscrire pour l'échange d'information et donc ainsi de contrôle la cellule。

en supposant que j'ai déjà l' ihm comment puisse connecté le robot virtuel de l' environment de simulation à l' ihm et au broker MQTT pour le contrôle et l'échange de données。


谢谢你的建议:)>>