[diegobr00]

你好，我正在尝试用通用机器人和线性ABB轴进行模拟。

我已经同步轴，但我不能使它成为我的第一个轴，我想让机器人与线性轴移动

任何帮助吗?
谢谢!

[dmmaya]

嗨diegobr00
看这个视频，对解决外轴的问题有很大帮助
https://youtu.be/HN9bHHGyVOk

[杰里米]

嗨diegobr00,

我不是百分百确定你想要什么，但有一件事是肯定的，那就是不可能把线性轨道作为系统的第一轴。
如果你是同步的，你创建的目标将包括机器人的位置和线性轨道。
但正如dmmaya所说，看看我上次关于这个主题的网络研讨会，事情应该会更清楚。

祝你有愉快的一天。
杰里米