[sdfzz]

你好,

我正在尝试使用RoboDK来控制安川机器人，但是我连接机器人有问题。我正在跟踪RoboDK文档://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman

个人电脑
—ip: 192.168.255.1
-在Windows和Ubuntu下测试RoboDK

日本安川电气GP7:
—ip: 192.168.255.2
——YRC1000micro
- ping test: success
无法连接到“机器人响应时间太长”或“连接问题”的消息

日本安川电气GP25:
—ip: 192.168.255.2
——YRC1000
- ping test: success
无法连接到“机器人响应时间太长”或“连接问题”的消息

不用担心，我可以通过YRC1000micro/192.168.255.2连接到MotoMini。

由于我可以连接MotoMini/YRC1000micro，我认为GP7/25中缺少一些设置，但我似乎无法解决这个问题。

任何帮助都将不胜感激

真诚地,

史蒂夫

[艾伯特]

你把机器人装好了吗远程你的吊坠的模式?

我不确定我是否理解哪些机器人控制器可以成功连接，哪些不能。与机器人的连接主要取决于机器人控制器，而不是机器人模型。Motoman HSE协议取决于控制器，您应该能够从RoboDK连接到机器人，而不使用MotoCom。

[sdfzz]

嗨,阿尔伯特,

谢谢您的回复。是的，我的机器人在远程模式。我的GP7似乎没有高速以太网服务器功能。一旦问题解决，我将与当地经销商核实并更新/删除这篇文章

问候,

史蒂夫