[佩德罗皮]

早上好
我无法用RoboDK从Annin robotics移动AR2机器人。它告诉我访问被拒绝了
我已经将文件上传到arduino mega，在RoboDK中下载并安装AR2机器人与后处理程序和RoboDK库中的控制器，但它没有与机器人连接
我附上一张图片
谢谢你的帮助

[奥利维尔]

你好,佩德罗,

这很正常，因为我们目前没有一个驱动器来连接和控制AR2/3。

我们确实有一个后处理器可以为这个机器人生成程序。然而，AR2/3软件运动学求解器并不遵循RoboDK相同的标准运动学规则。
问题是，无论DH参数如何，最终法兰的xyz总是在错误的方向上。

我和annin先生谈过这个问题，他说他会在夏末之前提供一个解决方案。

奥利维尔

[佩德罗皮]

谢谢你的回答，我会很清楚的
美好的一天

[dmitry_zaitsev]

这个后期处理器是什么?是来自另一个机器人，还是这个特殊的机器人有后处理程序?

[奥利维尔]

你好,佩德罗,

AR2/3有一个特别的后处理器。
右键单击机器人->选择后处理器-> AnninRobotics。

请注意，它还没有完全功能。
因为他的软件上的y轴颠倒了，所以不能正常工作。

除非他能解决软件的逆向运动学问题，否则我们也无能为力。

奥利维尔

[dmitry_zaitsev]

谢谢你！只是当我处理这个问题时，AR2还没有后处理程序。它被写出来是非常好的。最重要的是，这方面的工作正在进行中。这对于AR2和RoboDK的集成是非常必要的。