线程评级:
校准参考系
# 1
大家好!
我试着用CalibrateReference在RoboDK中,但我无法输入“joints_points”。
我用了3个目标来校准这个,我认为我需要把目标放在这样的地方:

Targets_list = [target1, target2, target3]

但这并不奏效。


同样,这个函数必须是这样的?:

frame_to_calibrate.CalibrateReference(…)?
如果没有,我在哪里选择我想校准的参考系?

谢谢你的帮助!
嗨,氮氧化物,
要回答第一个问题,你必须提供分数,而不是目标。

我相信这样的内容会更合适:

List_Points = [[x1,y1,z1],[x2,y2,z2],[x3,y3,z3]]]

祝你有愉快的一天。
杰里米
# 3
杰里米,谢谢你的回答,
现在,当我使用这些点时,我没有得到任何错误,但即使我没有得到任何错误,这段代码似乎也没有对我想校准的Ref Frame做出任何改变……
这个函数的正确使用方法是什么?我找不到任何有用的例子。
谢谢!

我刚刚解决了它:)
实际上,这个函数不校准帧,只返回校准的位置,所以你必须用这个值来改变参考的位置。




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