[thealenoid]

我使用的NuGet c#包，但一般的澄清将感激。根据我的理解，BuildMechanism函数允许以编程方式添加机制，并进行一系列设置。我的问题是，我根本不知道这些论点是如何起作用的。

有8个强制性参数:

type - enum确定DOF
listObjects -一些IItems列表?
Param -作为params的double列表?这个列表的长度应该是多少?
jointsBuild -另一个双精度的列表?
jointsHome -另一个双打列表?
jointsSenses -另一个双打列表?
jointsLow -另一个双数列表?
jointsHigh -另一个双打列表?

有人能举个例子说明如何使用这个吗，或者有一个每个参数应该是什么?