[tara8552]

我希望有人能指导我如何执行以下任务。我有一个机构的stl，我想把它连接到机器人的连杆3上，这样它只会在关节1-3移动时移动。我们的目标是看它是否会与空间站里的任何东西接触。我已将机构导入robodk，并将其定位在我想要定位的位置(见附件中蓝色机构)，但我不知道如何将其附加到连杆3(或关节3)上。我是否可以在机器人关节上建立一个参考系并这样链接?谢谢!

[杰里米]

你好,

这不是RoboDK的标准功能，但如果你真的需要它，我认为最好的方法是创建一个新的机器人，从它的3D模型和我们的“模型机制和机器人”功能开始。

这样，您就可以在RDK中创建机器人之前，将您的礼服包添加到它应该连接的机器人部分。

如果机器人的3D模型是可用的，实现它应该不会太难/太长。
这段YouTube视频将帮助你:
https://www.youtube.com/watch?v=wZQ0uriw...=emb_title

您还可以通过进入开发人员模式修改现有的机器人。
(Alt + Shift + Ctrl + G)
右键单击机器人，选择“修改机器人”。这应该能帮你省几步。
您可以在更新机器人之前合并J3和您的机制。


希望能有所帮助。
祝你有愉快的一天。

杰里米

[tara8552]

成功!谢谢你！

[Robotux]

嘿，我有类似的问题，只是在我的情况下，我想附加一个实际的简单机构到一个关节框架。
我有一个T-bot机构我想把另一个线性机构连接到关节1上。所以当T-bot关节1移动时这个线性机构一起移动但当关节2移动时不移动。
在T-bot选项面板中，我可以可视化帧“1”，这是我需要的。可以用吗?

注:
伟大的软件!

[艾伯特]

谢谢您的反馈。不支持将移动机构附加到现有的机器人链接上。您必须将机器人拆分为更小的机制，这样才能在树中定义依赖关系，并将新机制附加到正确的关节上。