[swimpark]

嗨。

我是RoboDK SW的初学者，我正在尝试使用安川gp25。

我发现GP25控制器发送的是脉冲数据，而不是关节角度，我不知道将脉冲转换为度数或反之的确切参数。



我参考了下面的网站，但仍然不工作。

//www.w5838.com/forum/Thread-Pulses-p...ee-Yaskawa

有什么方法可以查到GP25的脉冲度参数?

ALL在哪里?PRM文件?

谢谢你！

[杰里米]

你读过文档的这部分吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman

尤其是这一小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

杰里米

[swimpark]

你读过文档的这部分吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman

尤其是这一小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

杰里米

谢谢你的回复。

我在RoboDK中加载了GP-25机器人，并检查了“robot Parameters”。

'pulse/degree'的默认值都是'1'。



我参考了你附上的手册，脉冲/度值是针对motoman MH5F，而不是GP25。

我试图找到“ALL”。PRM'，但不能。

有没有办法检查motoman GP25的“脉冲/度”的详细值?

[WattUp]

你读过文档的这部分吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman

尤其是这一小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

杰里米

谢谢你的回复。

我在RoboDK中加载了GP-25机器人，并检查了“robot Parameters”。

'pulse/degree'的默认值都是'1'。



我参考了你附上的手册，脉冲/度值是针对motoman MH5F，而不是GP25。

我试图找到“ALL”。PRM'，但不能。

有没有办法检查motoman GP25的“脉冲/度”的详细值?

显然，我不能访问参数与程序试验，所以我无法测试这自己。

我相信说明书上说的是装全部。PRM文件从你自己的机器人备份，所以第一步是做机器人备份。然后从库中添加GP25并删除ALL。导入PRM文件。