[默罕默德]

嗨
我尽我所能地移动我的机器人(KUKA KR 60 HA)，它安装在移动线性底座(KUKA KL 250-3)上，如图所示，从它的home位置移动到点X0 X1 X2 X3 X4。我得到了异常:目标不可达。我找到的解决这个问题的唯一方法是给出每个目标的联合值。但是我想用moveL而不是moveJ。

请帮助我在上述两点之间的直线上移动我的机器人。

Ps:机器人与基地同步。
我对GUI和python API都很熟悉

[杰里米]

你好默罕默德,

请参阅所附的项目，以创建使用机器人和同步外轴的线性运动。

祝你有愉快的一天。
杰里米