[穆罕默德]

你好
我尽我所能移动机器人（KUKA KR 60公顷），该机器人安装在移动线性基础上（KUKA KL 250-3），以移至点X0 X0 X1 X1 X2 X3 X4，如图所示。我得到例外：目标无法达到。我发现的唯一解决方案是给出每个目标的关节值。但是我想使用Movel而不是Movej。

请帮助我将机器人移至上述要点之间的直线。

PS：机器人和基座是同步的。
我对Gui和Python API感到满意

[杰里米]

嗨，穆罕默德，

请参阅附件的项目，以使用机器人和同步外部轴创建线性运动。

祝你有美好的一天。
杰里米