[thanhn16]

亲爱的所有,

我是机器人的初学者。我正在学习如何使用工具界面模拟机器人细胞。在我的例子中，我想使用机器人UR5和刀具(在这个例子中主轴被用作刀具)来切割物体的表面。其目的是根据物体表面分配的切割线切割物体(如所附图片所示)。但切割线是通过点击物体表面的各个点随机分配的。这样做，我不知道切割线在这个物体上的确切位置。
我的问题是:如何在物体上分配切割线的正确位置?

[杰里米]

嗨thanhn16,

你的问题有几个解决办法。

第一个是最简单的，但需要更多的手工工作。你需要知道，根据你的CAD文件，所有你想要达到的点的位置(x,y,z)。然后，您可以创建目标并相应地纠正其位置。

第二种方法要求您从CAD软件中提取所需的路径，并导入具有对象的路径。之后，您将能够创建一个曲线跟踪项目(公用事业->曲线跟随项目)。

最后的解决方案将很快发布，我们正在开发CAD软件插件。该解决方案接近第二种，除了您将能够直接从CAD软件导出部件和路径到RoboDK。然后RoboDK会自动创建曲线跟踪项目．

请看我附在这篇文章上的例子站。如果你还有其他问题，请尽管问。

杰里米

[杰里米]

你现在可以在这个视频中看到我们的Solidworks插件:


它允许您直接从CAD软件中导入CAD对象或路径。

杰里米

[nisha.kale1122]

嗨thanhn16,

你的问题有几个解决办法。

第一个是最简单的，但需要更多的手工工作。你需要知道，根据你的CAD文件，所有你想要达到的点的位置(x,y,z)。然后，您可以创建目标并相应地纠正其位置。

第二种方法要求您从CAD软件中提取所需的路径，并导入具有对象的路径。之后，您将能够创建一个曲线跟踪项目(公用事业->曲线跟随项目)。

最后的解决方案将很快发布，我们正在开发CAD软件插件。该解决方案接近第二种，除了您将能够直接从CAD软件导出部件和路径到RoboDK。然后RoboDK会自动创建曲线跟踪项目．

请看我附在这篇文章上的例子站。如果你还有其他问题，请尽管问。

杰里米

我也是机器人初学者。谢谢这个优秀的解决方案。我真的很感激。

[nisha.kale1122]

嗨thanhn16,

你的问题有几个解决办法。

第一个是最简单的，但需要更多的手工工作。你需要知道，根据你的CAD文件，所有你想要达到的点的位置(x,y,z)。然后，您可以创建目标并相应地纠正其位置。

第二种方法要求您从CAD软件中提取所需的路径，并导入具有对象的路径。之后，您将能够创建一个曲线跟踪项目(公用事业->曲线跟随项目)。

最后的解决方案将很快发布，我们正在开发CAD软件插件。该解决方案接近第二种，除了您将能够直接从CAD软件导出部件和路径到RoboDK。然后RoboDK会自动创建曲线跟踪项目．

请看我附在这篇文章上的例子站。如果你还有其他问题，请尽管问。

杰里米

回答得很好杰里米这是个很棒的话题。谢谢你！
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