[Luxrobotic]

大家好,

非常好的和强大的软件!

我正在使用试用版，并想用UR10进行模拟。我用Solidworks设计了一个磨削工具，并想在我的仿真中使用它。
我试图在stl或stp格式中插入我的组件，但我没有成功地将其放在机器人法兰上。

我该怎么做呢?

[RoboDK]

你好雷蒙德,

遵循以下步骤将对象转换为工具:
1-在RoboDK中打开3D文件(拖拽到主界面，或使用file ->Open)
2 -拖放将对象放入机器人项目(在对象树里面)．对象将自动转换为工具。
(过程类似于RobotStudio)

您可以将任何工具重新转换为对象，方法是将其放回参考系中。
您应该能够导入STL, STEP和IGES格式没有问题。

[RoboDK]

下面的视频展示了如何创建一个机器人工具:
https://www.www.w5838.com/help.php#CreateTool