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如何创建3R手腕机器人
snakepro6801 离线
初级成员
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职位:4
线程:3
2021年12月加入:
声誉: 0
# 1
01-12-2022, 29
大家好:

我从Staubli网站下载了TX250喷漆机器人stp文件。我试着创造这个机器人。但是当我设置D-H参数时，我有一个问题。关节5、6不能正常运动!我不知道哪里不对。实际上我对3R旋翼机器人的D-H参数的设置没有理想的想法。我分享TX250。STP和我创建的TX250。机器人文件。你能帮我修复这个吗?


附加文件
.stp TX250PAINT_PRESERIAL-HB-WS.stp(大小:9.12 MB /下载:102)
.robot 史陶比尔TX250.robot(大小:1.73 MB /下载:157)
. pdf 4 p_txpaint250.pdf(大小:1.77 MB /下载:119)
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