[Maarten]

在RoboDK API中，我如何获得并设置一个给定目标姿态的参考系?

假设我有一个名为Tar01的目标，我通过:

tar = RDK.Item('Tar01'，ITEM_TYPE_TARGET)

然后我可以通过:

tar.Pose ()

我如何找到这个姿势定义的参考系，以及如何将其设置为不同的参考系?

我希望能够使用PoseFrame()和setPoseFrame()，但这些似乎只适用于类型机器人的项目。我也许可以用维尼特提出的方法在这里．在RoboDK GUI中，参考框架可以从目标选项中简单地在下拉菜单中更改(“目标位置相对于:…”)，所以我正在寻找API的类比。

最好的问候,

Maarten

[艾伯特]

您可以通过调用parent来检索目标的父对象(通常是它所附加的帧)。

例子:

代码:

reference = target.Parent()
print("Target attached to: " + reference.Name())

#你也可以移动这个目标到一个新的引用:
target.setParent (new_frame)