[Maarten]

RoboDK API,我如何获取和设置的参考系对目标给出的姿势吗?

假设我有一个目标命名Tar01我作为项目通过检索:

焦油= RDK.Item (Tar01, ITEM_TYPE_TARGET)

然后我可以请求其构成:

tar.Pose ()

我如何找到对参考系的定义这个姿势,以及如何我可以将其设置为一个不同的参考系?

我希望能够使用PoseFrame()和setPoseFrame(),但这些似乎只适用于一个项目类型的机器人。我可以使用Vineet提出的方法在这里。RoboDK GUI的参照系可以改变在一个下拉菜单(“目标位置对:…”)从目标选择,所以我寻找API的类比。

最好的问候,

Maarten

[艾伯特]

您可以检索的母公司的目标(通常是框架是附加)通过调用父。

例子:

代码:

参考= target.Parent ()
打印(“目标附加到:”+ reference.Name ())

#你也可以这一目标移动到一个新的参考:
target.setParent (new_frame)