[Hiroe在线旅行社]

你好,

我想将一个对象链接到显示帧中的[1][2][3][4][5][6]，以便与机器人运动同步对象。
有人有什么好主意吗?

最好的问候,

Hiroe在线旅行社

[杰里米]

嗨Hiroe,

我在试着理解你的意思。
你想让物体一直连接到机器人在关节1到6处吗?
在机器人上还是分开?
一件还是六件?

杰里米

[Hiroe在线旅行社]

亲爱的杰里米,

对不起，我的第一篇文章不清楚…

我们想要实现的是，
1.在协作机器人周围设置虚拟物体，保持最小安全距离。请看附件图片。
2.将机器人周围的虚拟对象与机器人运动同步

我们的最终目标是检测虚拟周围物体与附近其他设备之间的碰撞，作为风险评估工具。

非常感谢您的支持。

[杰里米]

嗨Hiroe,

有趣。
我没有一键解决方案，但我认为我们可以找到一种方法。

给机器人添加卷是非常简单的。你只需要在机器人模型上创建几何形状。就像你做的一样。你唯一需要做的就是确保这些形状的原点在机器人的底部。
为了保持相同的运动学，您可以通过进入调试模式简单地修改现有的机器人。“Ctrl”+“Alt”+“Shift”+“G”(RoboDK最新版本)
右键单击机器人，选择“修改机器人”。

将机器人的副本转换为对象-选择所有的“小圆柱体”->右键单击->“转换为对象”
合并现有的机器人关节和形状的3D模型:选择这两个部分->右键单击->“合并”

然后在“修改机器人”窗口中替换3D模型。一定要选择正确的参考系，否则，零件会乱飞。

现在，我们有了一个有安全区的机器人。
一直使用这个机器人并不完美。但它的形成方式，我们不能把安全区藏起来。
但是我们可以用一个普通的机器人进行模拟。当需要进行碰撞检查时，你“取消隐藏”安全机器人，“隐藏”正常机器人。

此时，如果运行您创建的程序，将不会发生任何事情，因为程序将在隐藏的机器人上运行。
但是，如果安全机器人的关节被设置为正常机器人的镜像，两个机器人将遵循完全相同的路径。
艾伯特不久前写的一个剧本就是这么写的。帖子如下://www.w5838.com/forum/Thread-Select-m...ght=mirror

我希望这能有所帮助。
如果你需要更多信息，请告诉我。
我明天可能会编辑得更清楚些。

杰里米

[Hiroe在线旅行社]

亲爱的杰里米,

谢谢您的指导。我们想按照你的建议进行。

最好的问候,