[杰里米]

是的，修改很重要。

在接近和收回运动，而不是使它为0毫米，你应该使用“-”符号删除应用程序或一起收回。

如果您“右键单击”->“显示指令”，RDK将认为您可能对您的程序进行了修改。为了避免覆盖您的任何mod，如果您在机器人加工程序中再次按下“更新”与新参数，它将在您的站树底部创建一个新版本的程序。

杰里米

[jcforme]

杰里米,
关于职位变动。你能告诉我哪个帖子是UR10的默认帖子吗?有许多不同的帖子，但其中一些看起来除了检查我正在使用的Python版本之外，并没有真正做任何事情

[杰里米]

他们都应该做一些事情，但我推荐第一个“万能机器人”。

确保有最新的版本，因为我们在两周前对UR post做了一些修改。
//www.w5838.com/whatsnew?Dw

杰里米