[Pbilancia]

你好，

我正在尝试根据来自外部源的输入信号（INTEGER）的值（例如，plc）来实现我的电台的“开关情况”（KUKA）编程体系结构。我知道有命令“ wait di”，尽管这可能不是最好的选择。

你有什么想法？一旦将程序与后处理器翻译（KUKA KRC4），则应出现“开关案例” ...

谢谢

Pietro

[杰里米]

不幸的是，我们不支持诸如Swith案件之类的控制声明。

您可以使用“程序呼叫”指令的“插入代码”功能来达到类似的结果，但仅在仿真环境中，只能在真实的机器人上执行。

杰里米