[pbilancia]

你好,

我试图根据来自外部源(例如PLC)的输入信号(整数)的值为我的站实现一个“SWITCH CASE”(KUKA)编程架构。我知道有命令“Wait DI”，尽管这可能不是最好的选择。

你有什么想法吗?一旦程序用后处理器(KUKA KRC4)翻译，“SWITCH CASE”应该出现…

谢谢

彼得罗

[杰里米]

不幸的是，我们不支持像Swith Case这样的控制语句。

你可以使用“程序调用”指令的“插入代码”功能来达到类似的结果，但它不会在模拟环境中执行，只会在真正的机器人上执行。

杰里米