[smorr057]

我使用的是库卡KR10 R1100 Agilus sixx机器人，我已经将轴A6配置为可无限旋转。如何将此指定给RoboDK?

[杰里米]

嗨smorr057,

你不能在RoboDK中配置一个轴是无限旋转的。
然而，你可以增加一个轴的极限，到某种程度，就像无限旋转一样。



双击机器人面板中的轴边界，修改轴6边界值。
注意，一次只能添加两位数字。加上两位数字，关闭窗口，重复操作。

我也建议你不要超过9,999,999度，超过这个度，你就会失去精度。
通常- 360万到360万度就足够了。

祝你有愉快的一天。
杰里米