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如何同时开始2个机器人的模拟?
# 1
大家好,

我用2个UR5机器人创建了一个模拟。

我有一个主程序,但我需要同时启动程序来运行模拟。我不知道该怎么办。


谢谢
嗨……你可以使用“添加指令”和“程序调用指令”从主程序调用两个子程序。
而不是程序调用,这是默认选项,使用Start Thread立即启动你的第二个程序。
更多信息可以在这里找到:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs...nsProgCall




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