[SeanG]

嘿,

我试图设置一个数字输出(做)一个欧姆龙tm5 - 900,在一条线的中点而机器人保持恒定速度。

在TMFlow,我使用2线程。一个机器人的运动,另一个用于跟踪数字输出的状况。理由这是SetDO函数在机器人执行时刻,所以机器人非常短暂停止,它集。交替的时候,我可以使用一个SetVariable命令,这是近乎即时,不打扰机器人的运动。

我如何使用Python API生成SetVariable命令吗?

奖金的问题:有一种RoboDK生成多个TMFlow线程?

干杯!
肖恩

[杰里米]

嗨,肖恩,

生成代码的欧姆龙TM机器人与TMFlow非常复杂。我知道这是我开发的很大一部分。
所以可以肯定的是,你将无法实现,自己只使用Python,后处理器本身需要一些改进。

你自己RoboDK专业执照在维护吗?如果是这样,你可以去“帮助”- >“请求支持”,我应该能在这方面帮你一把。

杰里米

[SeanG]

嗨,杰里米,

是的我看到了后处理器,计算我需要配置自己的节点。

我做!我会得到。谢谢你杰里米

肖恩

[杰里米]

让我知道如果你能前进。我可以将它添加到标准后处理器。

杰里米