[Frai13]

你好,

我使用Powermill 2021导出了一个GCODE，并使用库卡机器人将其导入RoboDK作为“加工项目”。RoboDK程序中的目标角度不等于原来的目标角度，你可以在附件的图片中看到。

原始GCODE:


RoboDK进口Movel:


造成这种差异的原因是什么?

非常感谢。

[杰里米]

嗨阿尔瓦罗,

这可能是个问题，也可能不是。

首先，你尝试过其他欧拉角格式吗?
现在，在RoboDK中，你使用的是Rot[Z,Y'，X'](标准KUKA格式)，但这并不意味着GCode使用相同的表示。
不同的欧拉角格式意味着不同的值集表示相同的笛卡尔方向。

也可能是你在PowerMill中选择的后处理器没有以RoboDK理解的方式生成方向。
如果你有一个后处理程序可以生成。apt文件，我建议你试试它，而不是标准的G-Code。

杰里米

[colinb83]

你在Powermill的职位是什么?