05-15-2021,上午10:04
嗨伙计们
我根据YouTube上的视频教程创建了选择和放置盒子的程序。它在RoboDK中是可以工作的,但是当我把它导入到UR10e的驱动程序中,机器人可以按照我设计的动作移动,但是在现实中夹持器不能打开和关闭。我用的是robotiQ-finger-140
我根据YouTube上的视频教程创建了选择和放置盒子的程序。它在RoboDK中是可以工作的,但是当我把它导入到UR10e的驱动程序中,机器人可以按照我设计的动作移动,但是在现实中夹持器不能打开和关闭。我用的是robotiQ-finger-140