你好RDK人
我真的很新在Robodk。关于我可能是一个真正的“愚蠢的”问题，但我没有发现从Robodk帮助解决它的灵魂。
我在Robodk制作了2个不同的运动计划。让我们称之为PROG1和PROG 2。
现在我想要否则致命。
我如何在Robodk做到这一点？
我可以生成主程序，它将运行First Prog1然后运行PROG2，然后通过手编辑并添加条件。
这样，但我希望Robodk在程序里面有更好的解决方案如何做到这一点
我真的很新在Robodk。关于我可能是一个真正的“愚蠢的”问题，但我没有发现从Robodk帮助解决它的灵魂。
我在Robodk制作了2个不同的运动计划。让我们称之为PROG1和PROG 2。
现在我想要否则致命。
我如何在Robodk做到这一点？
我可以生成主程序，它将运行First Prog1然后运行PROG2，然后通过手编辑并添加条件。
这样，但我希望Robodk在程序里面有更好的解决方案如何做到这一点
代码：
%%%
版本：1
英语语言
%%%
模块mod_mainprogram.
要播托托纳特拉特rdktool：= [true，[[0,0,0]，[1,0,0,0]]，[20，[0,0,200]，[1,0,0,0]，0,0，0.005]];
Proc Mainprogram（）
！由Robodk V5.2.1为ABB IRB 6400生成的程序2.8 120在11/02/2021 20:34:18
！使用名义的运动学。
如果Andur_1 =高那么
PROG1;
别的
PROG2;
万一
EndProc.
Proc Prog1（）
MoveJ[[2145.000,0.0001143.934]，[0.70710678,0.00000000,0.70710678,0.00000000]，[0，-1，-1,1]，[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]，[v200，fine，RDK工具；
MOVEJ [[2145.000,870.641,1143.934]，[0.0.0000,0.70710678，-0.00000001]，[0,0，-1,1]，[9E9,9E9,9E9,9,909,9e9]] V200，良好，rdktool;
MOVEJ [[2145.000,870.641,1981.626]，[0.0.00000000]，[0,0，-1,1]，[9E9,9E9,1]，[9E9,9E9,1]，V200，罚款，rdktool;
MoveJ[[2145.000,3.9051981.626]，[0.70710678，-0.00000001,0.70710678,0.00000000]，[0,0，-1,1]，[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]，[v200，罚款，RDK工具；
MOVEJ [[2145.000,889.036,1158.989]，[0.0.00000001,0.70710678,0.00000000]，[0,0，-1,1]，[9E9,9E9,9E9,9,9,909,9e9]]，V200，罚款，rdktool;
EndProc.
proc prog2（）
MOVEJ [[2145.000,0.000,2075.000]，[0.70710678，-0.00000001,0.70710678,0.00000000]，[0,0，-1,0]，[9E9,9E9,9E9,9,9,909,9e9]]，V200，很好，rdktool;
MoveJ [[2145.000,41.161,2382.972]，[0.7072.9710678,0.00000000]，[0,1，-2,1]，[9e9,9e9,9e9,9,1]，v200，罚款，rdktool;
MOVEJ [[2145.000,695.675,2382.972]，[0.70678,0.00000000,0.70710678,0.00000000]，[0,1，-2,1]，[9e9,9e9,9e9,9,9,1,9e9]]，v200，好，rdktool;
MOVEJ [[2145.000,695.675,2135.282]，[0.000678，-0.00000001,0.70710678,0.00000000]，[0,1，-2,1]，[9e9,9e9,9e9,9,909,909,9e9]]，v200，好，rdktool;
迈出[[2145.000,55.244,2135.282]，[0.70710678,0.00000001,0.70710678,0.00000001]，[0,1，-2,1]，[9E9,9E9,1]，[9E9,9E9,9E9,9,909,9e9]]，v200，好，rdktool;
EndProc.
端模块
。
